天眼查App顯示，6月3日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“自動(dòng)超車(chē)方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專利公布。摘要顯示，該公開(kāi)涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，根據(jù)前車(chē)的車(chē)輛類型、第一車(chē)速、車(chē)距和車(chē)輛的第二車(chē)速，確定是否超車(chē)，在超車(chē)決策結(jié)果小于預(yù)設(shè)決策閾值的情況下，確定車(chē)輛的超車(chē)變道軌跡，控制車(chē)輛執(zhí)行超車(chē)。該申請(qǐng)將車(chē)輛類型作為算法的必要考慮因素，使車(chē)輛能夠基于當(dāng)前實(shí)際情況，準(zhǔn)確執(zhí)行超車(chē)變道過(guò)程。