天眼查App顯示，8月16日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。摘要顯示，該方法包括：獲取車(chē)輛場(chǎng)景中目標(biāo)對(duì)象信息，獲取車(chē)輛的參考?xì)v史軌跡和多個(gè)參考候選軌跡，根據(jù)目標(biāo)對(duì)象信息和參考?xì)v史軌跡，從多個(gè)參考候選軌跡中確定目標(biāo)軌跡。本公開(kāi)能夠有效避免預(yù)測(cè)所得軌跡過(guò)度發(fā)散，提升車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提升車(chē)輛自動(dòng)駕駛的安全性。