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機(jī)器人的現(xiàn)在與未來(lái):“具身智能”或?qū)⑼黄迫藱C(jī)邊界

12月19日,無(wú)人機(jī)在清華大學(xué)深圳國(guó)際研究生院徐徐降落,送來(lái)了一杯鮮榨果汁,這是機(jī)器人進(jìn)入大眾生活的案例之一。據(jù)了解,這也是美團(tuán)首條高校航線,起飛點(diǎn)設(shè)置在2.6公里外的益田假日里商圈,餐品打包后到送達(dá)一般僅需約6分鐘。

2023年,機(jī)器人正由原先工業(yè)走入服務(wù)場(chǎng)景,人們已對(duì)酒店的送餐機(jī)器人司空見慣,掃地機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶,無(wú)人機(jī)配送在部分城市率先落地。

美團(tuán)提供的數(shù)據(jù)顯示,截至2023年11月,已在深圳等城市8個(gè)商圈開通22條航線,服務(wù)覆蓋社區(qū)寫字樓、景區(qū)、醫(yī)院等多種場(chǎng)景,累計(jì)完成用戶訂單超21萬(wàn)單。

另一方面,隨著AI技術(shù)的進(jìn)展,ChatGPT等大語(yǔ)言模型出現(xiàn),人機(jī)交流比以往任何時(shí)候都更加流暢和無(wú)縫。另外,若賦予機(jī)器人傳感器,在人工智能加持下,或許機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)像人類一樣感知和互動(dòng)學(xué)習(xí),這便是時(shí)下火熱的“具身智能”。

現(xiàn)在:機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

近期,特斯拉CEO馬斯克發(fā)布人形機(jī)器人Optimus的最新視頻,視頻中透露,Optimus第二代機(jī)器人(Gen 2)步行速度提升30%,平衡感和身體控制能力有所改善,并且由于Optimus十指均搭載了手指觸覺傳感器,機(jī)器人已可以兩指捏起雞蛋。

在當(dāng)天同期舉行的機(jī)器人圓桌論壇上,與會(huì)專家均認(rèn)為,今年人形機(jī)器人進(jìn)展引人注目,國(guó)內(nèi)外均涌現(xiàn)人形機(jī)器人高完成度的產(chǎn)品。

落地應(yīng)用方面,“今年工業(yè)領(lǐng)域的協(xié)作機(jī)器人,物流領(lǐng)域的AGV機(jī)器人進(jìn)展可觀?!敝袊?guó)工程院外籍院士張建偉表示。

另外,億歐智庫(kù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2023年,服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)47.6%,結(jié)束了連續(xù)12個(gè)月的同比下滑。

在視覺傳感器、SLAM系統(tǒng)、AI機(jī)器人芯片、機(jī)器人操作系統(tǒng)等核心零部件的研發(fā)和生產(chǎn)方面取得了重大突破。這些核心零部件的國(guó)產(chǎn)化不僅降低了服務(wù)機(jī)器人的制造成本,還有利于推動(dòng)中國(guó)服務(wù)機(jī)器人在全球市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

例如,普渡科技在機(jī)器人操作系統(tǒng)和SLAM系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)突破,大大提升了服務(wù)機(jī)器人的部署能力和自主導(dǎo)航能力。

據(jù)了解,過去一年,美團(tuán)在自動(dòng)配送車等機(jī)器人領(lǐng)域的探索取得進(jìn)展。如自動(dòng)配送車配送服務(wù)自2018年3月落地后,目前在雄安新區(qū)等國(guó)內(nèi)多地完成了技術(shù)測(cè)試和試運(yùn)營(yíng),并在北京、深圳等城市為100多個(gè)社區(qū)服務(wù),自動(dòng)駕駛里程占比超過99%。

不過,服務(wù)型機(jī)器人在商業(yè)應(yīng)用過程仍舊面臨挑戰(zhàn)。美團(tuán)無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、美團(tuán)機(jī)器人研究院理事長(zhǎng)毛一年則談到,首先是購(gòu)買機(jī)器人需要承擔(dān)高昂的初始投資成本以及機(jī)器人實(shí)際利用率并不高。另外,運(yùn)維費(fèi)用和維修帶來(lái)機(jī)器人無(wú)法被正常利用的時(shí)間成本都比較高;并且,機(jī)器人往往只擅長(zhǎng)做一件事情,單個(gè)機(jī)器人多場(chǎng)景的應(yīng)用比較少,任何一個(gè)部件或者任何一個(gè)鏈條出現(xiàn)問題,用戶體驗(yàn)和觀感都會(huì)下降。

挑戰(zhàn)往往伴隨著機(jī)遇,關(guān)鍵是市場(chǎng)需求能否被有效挖掘。加拿大工程院院士張宏表示,評(píng)判機(jī)器人發(fā)展應(yīng)該從商業(yè)模式和技術(shù)進(jìn)步兩個(gè)維度出發(fā)。例如,大疆因?yàn)楹脚氖艿绞袌?chǎng)認(rèn)可,進(jìn)而在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域取得成功;美團(tuán)在外賣配送已經(jīng)占據(jù)一席之地,借助平臺(tái)推廣無(wú)人機(jī)配送也正好契合市場(chǎng)需求。

未來(lái):具身智能突破人機(jī)邊界

盡管大語(yǔ)言模型有望變革機(jī)器人領(lǐng)域,但在理解力、聯(lián)想力和交互能力等方面,仍然未能完全滿足公眾對(duì)機(jī)器人的期望。

1950年,“人工智能之父”艾倫·圖靈首次提出“具身智能”概念。其基本假設(shè)是,智能行為可以被具有對(duì)應(yīng)形態(tài)的智能體通過適應(yīng)環(huán)境的方式習(xí)得。

“具身智能不僅僅在于雙足機(jī)器人,更在于對(duì)世界的理解能力,形態(tài)只是一個(gè)載體?!鼻迦A大學(xué)具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人許華哲表示。

伴隨機(jī)器人的發(fā)展,業(yè)界普遍認(rèn)為具身智能將是機(jī)器人發(fā)展的未來(lái)方向。不過,如何彌補(bǔ)其與人類智能之間的差距,機(jī)器人在邏輯性、感知力、人機(jī)交互等方面仍具有無(wú)法忽視的鴻溝。

人工智能指數(shù)型增長(zhǎng),給機(jī)器人發(fā)展帶來(lái)強(qiáng)勁動(dòng)力,下一步則是要將多模態(tài)的具身智能作為未來(lái)發(fā)展的實(shí)踐主體。

張宏表示,不客氣地講,過去40年機(jī)器人并沒有發(fā)生質(zhì)的變化,解決機(jī)器人難題的關(guān)鍵之一是如何將現(xiàn)有知識(shí)灌輸?shù)綑C(jī)器人當(dāng)中,大模型將會(huì)是一個(gè)很好的切入點(diǎn)。

早期的具身智能研究發(fā)現(xiàn)即便要使智能體泛化到與訓(xùn)練數(shù)據(jù)非常相似的任務(wù)都是異常困難的事情。

例如,將“把物體從桌子中間推到右上角”指令得到的策略并不適用于“把物體從桌子中間推到右下角”這個(gè)任務(wù),這是因?yàn)樽雷拥挠疑辖呛陀蚁陆窃趫D像識(shí)別層面并不相通,因而在機(jī)器人“眼里”并不一樣。

在采用具身智能大模型預(yù)訓(xùn)練之后,則有望比直接訓(xùn)練取得顯著提高的效果。

許華哲表示,具身智能的生成式仿真仍比較期待,利用這種訓(xùn)練方式,模型學(xué)到了“將A放入B”這樣一個(gè)抽象的概念,有望形成系統(tǒng)性泛化到新任務(wù)的能力。

與會(huì)專家認(rèn)為,未來(lái)三年,具身智能將取得突破性進(jìn)展。具身智能最先落地會(huì)是服務(wù)場(chǎng)景,其次是工業(yè)剛需高頻而且高度依賴工程師的場(chǎng)景。(記者 林典馳)

來(lái)源:21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道

責(zé)任編輯:李賽男

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