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宇樹(shù)機(jī)器人,進(jìn)化進(jìn)行時(shí)

今年,機(jī)器狗、人形機(jī)器人相關(guān)話(huà)題大火。

在10月份的特斯拉“WE ROBOT”發(fā)布會(huì)上,埃隆·馬斯克向觀眾描繪了一幅未來(lái)人形機(jī)器人的藍(lán)圖,這些機(jī)器人將能夠執(zhí)行遛狗、修剪草坪、購(gòu)物、照看兒童等日常任務(wù),并有可能成為人類(lèi)的導(dǎo)師和朋友。

同月,一則關(guān)于“泰山上的機(jī)器狗”的新聞在網(wǎng)絡(luò)上引起了廣泛關(guān)注。視頻中來(lái)自國(guó)內(nèi)企業(yè)宇樹(shù)科技研發(fā)的機(jī)器狗,在工作人員的操作下,負(fù)載著一箱與其體積相仿的物品,輕松地在山路上移動(dòng)。單條視頻在抖音平臺(tái)上目前點(diǎn)贊量最高超66萬(wàn),有網(wǎng)友評(píng)論道“什么時(shí)候背我上山?”

《我,機(jī)器人》《賽博朋克2077》等電影和游戲作品中的場(chǎng)景似乎已近在咫尺。

宇樹(shù)科技是國(guó)內(nèi)最早走出機(jī)器狗和人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化道路的機(jī)器人企業(yè)之一。

從一條機(jī)器狗開(kāi)始

自20世紀(jì)50年代起,科學(xué)家對(duì)仿生機(jī)器人(Bionic Robots)的研究便已展開(kāi),他們將自然界中的各種生物作為模擬對(duì)象,而貓、狗,因其四足具備更好的穩(wěn)定性、地形適應(yīng)性等特點(diǎn),在一眾仿生對(duì)象中脫穎而出。

2005年,隨著波士頓動(dòng)力公司“大狗”(BigDog)四足機(jī)器人的推出,公眾對(duì)于“機(jī)器狗”這一概念有了更加直觀的認(rèn)識(shí),也讓行業(yè)看到更多可能。

2015年,90后技術(shù)“極客”王興興帶著自己的機(jī)器狗——XDog參加國(guó)際智能星創(chuàng)師大賽。當(dāng)時(shí),波士頓動(dòng)力的液壓技術(shù)方案在業(yè)界占據(jù)主流地位,可王興興卻相當(dāng)看好電驅(qū)方案,XDog從底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)到整機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,都是其自主研發(fā)。

王興興較為成熟的電驅(qū)方案讓XDog在比賽中展現(xiàn)出不俗實(shí)力,在大賽中榮獲二等獎(jiǎng),也吸引了眾多投資人的目光,而這款機(jī)器人也奠定了宇樹(shù)科技未來(lái)的產(chǎn)品技術(shù)路徑。

2016年7月,王興興在杭州正式創(chuàng)立了宇樹(shù)科技,在團(tuán)隊(duì)和資金的加持下,公司于成立一年后,正式推出了首款四足機(jī)器人產(chǎn)品——Laikago,名字取自世界第一條上太空的狗—萊卡。

憑借性?xún)r(jià)比最優(yōu)和代碼完整開(kāi)源的優(yōu)勢(shì),Laikago一經(jīng)發(fā)布,宇樹(shù)科技就迅速獲得了商業(yè)訂單,包括東京大學(xué)、本田研究院、利茲大學(xué)等高校、研究所和企業(yè)實(shí)驗(yàn)室紛紛前來(lái)咨詢(xún)并購(gòu)買(mǎi),讓宇樹(shù)科技打響了自己在行業(yè)內(nèi)的“第一槍”。

有媒體是這樣評(píng)價(jià)當(dāng)時(shí)產(chǎn)品上市的情況:“讓機(jī)器人科研領(lǐng)域有了一款能買(mǎi)得到的電驅(qū)四足機(jī)器人,走出了‘無(wú)狗可用’的困境。”

宇樹(shù)科技的電驅(qū)四足機(jī)器人,讓行業(yè)擺脫了“無(wú)狗可用”的困境。

“破圈”的四足機(jī)器人

作為初創(chuàng)型公司,宇樹(shù)科技與波士頓動(dòng)力等公司相比,顯然是一位行業(yè)“后來(lái)者”,但它為何能迅速站穩(wěn)腳跟?

對(duì)市場(chǎng)趨勢(shì)的研判是個(gè)關(guān)鍵。在Laikago上市的2017年,市面上的四足機(jī)器人寥寥無(wú)幾,尤其是具有商業(yè)化潛力的電驅(qū)四足機(jī)器人幾乎為零。

“當(dāng)時(shí)我們就察覺(jué)到,低成本、輕量級(jí)、高性能的產(chǎn)品將成為四足機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。”創(chuàng)業(yè)伊始,王興興與團(tuán)隊(duì)就在思考如何讓四足機(jī)器人商業(yè)化落地的問(wèn)題,在他們看來(lái),首先要把成本跟零售價(jià)“打下來(lái)”,做到高性?xún)r(jià)比。

相較于電驅(qū)方案,傳統(tǒng)的液壓方案曾因其更高的功率和可靠性而占據(jù)主導(dǎo)地位,然而其高昂的成本也是導(dǎo)致四足機(jī)器人價(jià)格居高不下的主要因素。

因此,王興興與團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持電驅(qū)方案,并且堅(jiān)持產(chǎn)品核心零部件的自主研發(fā)與生產(chǎn),以掌握供應(yīng)鏈的主動(dòng)權(quán)。

“產(chǎn)品上的電機(jī)、減速器、鋰電池包、傳感器以及激光雷達(dá)等都是我們自己的,在杭州我們有自己的生產(chǎn)基地?!庇顦?shù)科技市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋告訴記者。

“全自研生產(chǎn)的好處是能夠繞過(guò)中間商環(huán)節(jié),從而在保證性能的同時(shí)降低成本?!蓖跖d興表示,“例如我們自主開(kāi)發(fā)的激光雷達(dá)就非常匹配我們的電機(jī)參數(shù)。此外,在續(xù)航能力方面也有顯著提升——最初版本的產(chǎn)品只能持續(xù)工作一到兩小時(shí),而現(xiàn)在則可以延長(zhǎng)至四到五個(gè)小時(shí),這比市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品高出兩到三倍。”

在控制成本和技術(shù)迭代升級(jí)下,宇樹(shù)科技的AlienGo機(jī)器人成功進(jìn)入到巡檢機(jī)器人領(lǐng)域。

宇樹(shù)科技形成了以電力巡檢為核心,還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域拓展使用。

“我們的產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)家電網(wǎng)的部分設(shè)施進(jìn)行巡檢服務(wù),使用四足機(jī)器人進(jìn)行電力巡檢,不僅可以提升巡檢準(zhǔn)確度,也是一個(gè)將事后排故轉(zhuǎn)向事前排查的過(guò)程?!秉S嘉瑋告訴記者,宇樹(shù)科技形成了以電力巡檢為核心,還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域拓展使用,合作客戶(hù)已有數(shù)十家。

除了工業(yè)領(lǐng)域,宇樹(shù)科技不斷探索其產(chǎn)品的進(jìn)一步商業(yè)化應(yīng)用。黃嘉瑋告訴記者,2021年春晚是公司的一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

在2021牛年春晚,24臺(tái)四足機(jī)器人A1以小?!盃臓摹钡男蜗蟮巧洗和砦枧_(tái),它們整齊劃一的動(dòng)作,憨態(tài)可掬的形象成為不少大人小孩的“心頭寶”,實(shí)現(xiàn)了流量“破圈”。

“春晚后,找我們?cè)儍r(jià)的人數(shù)暴增,但基本是C端消費(fèi)者,一聽(tīng)要幾萬(wàn)塊錢(qián),也就沒(méi)了下文?!睂?duì)于科研和商用而言,以往產(chǎn)品的價(jià)格是充滿(mǎn)“性?xún)r(jià)比”的,但對(duì)于普通消費(fèi)者而言,這樣的售價(jià)確是十分昂貴。面對(duì)潑天流量帶來(lái)的訂單,宇樹(shù)科技卻只能眼看著流失掉,這也堅(jiān)定了他們要做一款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品、打入C端消費(fèi)市場(chǎng)的想法。

宇樹(shù)科技核心零部件全自研生產(chǎn),能夠控制供應(yīng)鏈成本的優(yōu)勢(shì),再次發(fā)揮了作用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)產(chǎn)品就像“搭積木”一樣,僅用了4個(gè)月時(shí)間,就將Go1這款產(chǎn)品推向了市場(chǎng),當(dāng)時(shí)售價(jià)做到了1.6萬(wàn)元。宇樹(shù)科技也成為近年來(lái)全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人的企業(yè)。

幾年發(fā)展下來(lái),宇樹(shù)科技的產(chǎn)品線(xiàn)更加清晰,按照類(lèi)型形成了消費(fèi)級(jí)/科研機(jī)器人、行業(yè)級(jí)機(jī)器人兩大類(lèi)。其中,消費(fèi)級(jí)/科研機(jī)器人包括Go1、Go2、A1三種,起步售價(jià)在萬(wàn)元左右;行業(yè)級(jí)機(jī)器人包括B1、B2、Aliengo三種,面向高校、工業(yè)企業(yè)、發(fā)電站等,主要應(yīng)用于科研、工業(yè)巡檢、貨物搬運(yùn)等場(chǎng)景。如今,宇樹(shù)科技占據(jù)四足機(jī)器人全球市場(chǎng)出貨量的60%以上。

“造人”的時(shí)機(jī)到了

隨著人工智能在全球的熱潮持續(xù)涌動(dòng),人形機(jī)器人作為最佳載體之一,成為下一個(gè)黃金賽道。

據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)預(yù)測(cè),2024年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為10.17億美元(約為723.8億人民幣);到2030年,全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到150億美元(約為1068.3億人民幣),全球人形機(jī)器人銷(xiāo)量將從1.19萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至60.57萬(wàn)臺(tái)。在其中,2024年,中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)21.58億元,到2030年將達(dá)到近380億元,銷(xiāo)量將從0.40萬(wàn)臺(tái)左右增長(zhǎng)至27.12萬(wàn)臺(tái)。特斯拉、小米、華為、三星、谷歌、小鵬、科大訊飛等企業(yè)紛紛入局。

2023年,宇樹(shù)科技發(fā)布了自己的第一款人形機(jī)器人——通用人形機(jī)器人H1。2024年5月,再推“升級(jí)版”G1,擁有較強(qiáng)的AI功能,基礎(chǔ)版售價(jià)9.9萬(wàn)元起。

人形機(jī)器人屬于人工智能領(lǐng)域下的具身智能概念,與宇樹(shù)科技之前所研究的仿生機(jī)器人并不相同。

H1、G1的發(fā)布,標(biāo)志著宇樹(shù)科技開(kāi)辟出自己的第二賽道,成為國(guó)內(nèi)最早走出機(jī)器狗和人形機(jī)器人雙通道商業(yè)化道路的機(jī)器人企業(yè)之一。

談及涉足人形機(jī)器人賽道的原因,王興興坦言是時(shí)機(jī)到了?!耙皇翘厮估瑿EO埃隆·馬斯克對(duì)人形機(jī)器人的布局引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注;二是生成式AI技術(shù)的成熟,讓人看到AI賦能機(jī)器人發(fā)展的潛力;三是客戶(hù)對(duì)于我們研發(fā)人形機(jī)器人的期待。”

人形機(jī)器人屬于人工智能領(lǐng)域下的具身智能概念,與宇樹(shù)科技之前所研究的仿生機(jī)器人并不相同。這種跨越,可以理解為從“動(dòng)物”到“人”,人形機(jī)器人除需要更高的靈活度、感知能力、續(xù)航能力之外,更重要的是“靈魂”,而人工智能的出現(xiàn)剛好填補(bǔ)這一空白。

時(shí)機(jī)到了,宇樹(shù)科技選擇順勢(shì)而為,充分發(fā)揮自身在硬件領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)入局人形機(jī)器人賽道,希望推動(dòng)整個(gè)行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。

宇樹(shù)科技的“迅速”再次得到了體現(xiàn)。從項(xiàng)目立項(xiàng)到H1的發(fā)布,僅用了不到6個(gè)月的時(shí)間,而整個(gè)項(xiàng)目組僅有3名專(zhuān)職員工。

“我們的四足機(jī)器人和人形機(jī)器人業(yè)務(wù)共享研發(fā)人員?!秉S嘉瑋向記者解釋道,“這是因?yàn)檫@兩個(gè)領(lǐng)域在硬件、電子控制系統(tǒng)、軟件、OTA升級(jí)平臺(tái)以及AI算法等方面存在廣泛的共通性?!?/p>

黃嘉瑋進(jìn)一步透露:“我們認(rèn)為人形機(jī)器人將在B端工業(yè)領(lǐng)域率先得到應(yīng)用。然而,目前整個(gè)行業(yè)的技術(shù)發(fā)展水平尚未達(dá)到真正商業(yè)閉環(huán)的階段。只有當(dāng)B端市場(chǎng)成熟后,人形機(jī)器人才會(huì)大規(guī)模進(jìn)入服務(wù)業(yè)。”他補(bǔ)充道,宇樹(shù)科技已經(jīng)與吉利、蔚來(lái)等新能源汽車(chē)工廠展開(kāi)試點(diǎn)合作,在部分制造工序上部署了人形機(jī)器人。

籌備當(dāng)下,著眼未來(lái)。正如“宇樹(shù)”這一名稱(chēng)所寓意的那樣——“幫人類(lèi)點(diǎn)亮科技樹(shù)”,宇樹(shù)科技始終在進(jìn)化,努力將其愿景變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

青島財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)/首頁(yè)新聞?dòng)浾?王振麟

責(zé)任編輯:王海山

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