9月2日,青島地鐵5號線維保中心負一層第八塊底板順利完成混凝土澆筑。這次,工地上來了位“智能幫手”,不僅干活又快又準,還幫工人師傅們省了不少力,它就是板類智能振搗機器人,讓傳統(tǒng)工地變身“智慧施工現(xiàn)場”。
板類智能振搗機器人
一塊大底板的“智能澆筑記”
這次澆筑的底板面積足足891平方米、澆筑的混凝土方量約690立方米,放在以前,需要多名工人手持振搗棒來回作業(yè),不僅體力消耗大,還得時刻盯著振搗效果,生怕漏振、過振影響工程質(zhì)量。但這次,“主角”變成了板類智能振搗機器人,只用了16個小時。它就像一位“精準操作的老師傅”,自帶“眼睛”“手臂”和“大腦”:360環(huán)視系統(tǒng)是它的“眼睛”,能實時觀察施工區(qū)域;可靈活轉(zhuǎn)動的振搗臂是它的“手臂”,能精準夠到每一個角落;遠程APP和人機交互系統(tǒng)則是它的“大腦”,工人師傅在一旁用遙控器就能指揮它干活。
工人師傅用遙控器指揮板類智能振搗機器人干活。
更厲害的是,它還會“隨機應變”。就像廚師做菜要根據(jù)食材調(diào)整火候一樣,振搗機器人能根據(jù)混凝土的“稀稠度”和配比,自動調(diào)整振搗時間、深度和頻率,嚴格遵守“快插慢撥”的施工秘訣——這就好比往面團里揉餡料,既要插得深、揉得勻,又不能動作太急把面團弄破,完美保證了混凝土振搗的密實度。
機器人還“升級進化”了!
為了讓這位“智能幫手”更適應青島地鐵的施工需求,施工單位水電十一局項目團隊還對它進行了“量身改造”:原先的“升降臂”升級成“固定臂+伸縮機構(gòu)+卷盤機構(gòu)”的組合,就像把普通手臂換成了“可伸縮的機械臂”,不僅靈活度大增,振搗的覆蓋范圍也更均勻,連邊角縫隙都能照顧到。同時,機器人還新增了“復振功能”。這就像掃地機器人清掃完后會回頭檢查漏掃區(qū)域一樣,振搗機器人完成一次作業(yè)后,會自動“復盤”,對可能沒振到位的地方補振,徹底避免了人工操作中容易出現(xiàn)的“漏網(wǎng)之魚”。
這些升級可不是花架子:不僅讓工人師傅的操作難度大幅降低,施工效率比傳統(tǒng)人工提高了30%以上,還減少了人力成本和作業(yè)風險,真正實現(xiàn)了“又好又快”。
智慧建造,讓地鐵建設更“聰明”
青島地鐵將繼續(xù)探索更多智能裝備在施工中的應用,讓機器人適應更復雜的施工環(huán)境。未來面對狹窄空間、高低不平的作業(yè)面時,這些“智能幫手”也能靈活應對。從人工振搗到機器人作業(yè),從“憑經(jīng)驗”到“靠智能”,青島地鐵5號線的這場施工變革,不僅是工程效率的提升,更是“智慧建造”理念的生動實踐。
青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 宋大偉 通訊員 孫雪濤
責任編輯:李頡

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