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讓國產(chǎn)機(jī)器人更具想象力

隨著人工智能技術(shù)與垂直行業(yè)深度融合,機(jī)器人正突破傳統(tǒng)功能邊界,在柔性制造、個性化康養(yǎng)、智能服務(wù)等領(lǐng)域展現(xiàn)驚人潛力。

2025年12月29日,上海名仕街時尚創(chuàng)意園內(nèi),一臺輪式具身智能機(jī)器人緩緩步入場中。它頗為自然地?fù)]了揮手,隨后用靈巧的雙手向現(xiàn)場觀眾做出“比心”的動作。

這是海爾旗下工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)上海新時達(dá)電氣股份有限公司(以下簡稱“新時達(dá)”)發(fā)布的行業(yè)首款工規(guī)級具身智能人形機(jī)器人SYNDA R1?!敖裉彀l(fā)布的首款工規(guī)級具身智能產(chǎn)品,是我們開啟新征程的起點,新時達(dá)將攜手各位生態(tài)伙伴共創(chuàng)具身智能的新紀(jì)元。我們將從自動化的賦能者,向智能化的探索者躍遷,推動具身智能機(jī)器人從‘演示走向規(guī)?;瘧?yīng)用’?!鄙虾P聲r達(dá)電氣股份有限公司CEO劉長文在現(xiàn)場說道。

首款工規(guī)級具身智能機(jī)器人

“這臺機(jī)器人從外觀上看很像家用的具身智能機(jī)器人,但從功能上看,它完全是為工業(yè)而生?!毙聲r達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者介紹道。

外觀,是SYNDA R1具身機(jī)器人最具辨識度的特質(zhì)。傳統(tǒng)印象里,工業(yè)機(jī)器人的實際形態(tài)貼近“機(jī)械手臂”,而SYNDA R1則更具“人形”,十根靈活的手指關(guān)節(jié)分明,人工智能技術(shù)賦予了它交互的能力。

在技術(shù)層面,SYNDA R1搭載了新時達(dá)自研一體化多層異構(gòu)智控系統(tǒng),響應(yīng)速度更快、系統(tǒng)穩(wěn)定性更優(yōu);可選配靈巧手或夾爪,支持裝配、抓取、搬運等典型工業(yè)任務(wù),能實現(xiàn)毫米級精密操作;依托雙電池?zé)岵灏巫灾鲹Q電和自動回充技術(shù),打破續(xù)航限制,實現(xiàn)全天候不間斷作業(yè);四艙輪式底盤、3D激光雷達(dá)、全向柔性避障,在復(fù)雜工業(yè)場景中實現(xiàn)高穩(wěn)安全移動與全方位防護(hù),確保人機(jī)協(xié)作安全;具備大范圍柔性作業(yè)覆蓋,上肢轉(zhuǎn)身角度可達(dá)-180°至180°,腰部升降范圍0至61cm,作業(yè)高度范圍0至210cm,作業(yè)直徑195cm;搭載全棧自研高性能、高扭矩、輕量化關(guān)節(jié)模組,保障工業(yè)場景下長時間連續(xù)運行的耐用性。

SYNDA R1的誕生,是新時達(dá)邁入2.0時代的關(guān)鍵一步。劉長文表示,新時達(dá)將場景驅(qū)動、硬件先行、軟硬一體、開放生態(tài)作為具身智能方向的戰(zhàn)略規(guī)劃,加速工規(guī)級具身智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。

“工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ布幕疽缶褪歉咚?、高精、高可靠,這是目前人形機(jī)器人、類人形機(jī)器人最難解決的,也是機(jī)器人要進(jìn)入工廠必須啃下的第一塊硬骨頭。”在劉長文看來,隨著工規(guī)級具身智能人形機(jī)器人的問世,新時達(dá)正在突破具身機(jī)器人停留在擺拍、表演的現(xiàn)狀,讓這些機(jī)器人真正應(yīng)用于工業(yè)實際場景。

屬于國產(chǎn)的時代到了

“SYNDA R1可應(yīng)用于精密裝配、柔性搬運等多種工業(yè)場景,其人形設(shè)計在靈活、效率與成本間實現(xiàn)了理想的產(chǎn)業(yè)平衡,誕生出這樣一款兼具創(chuàng)新與務(wù)實的產(chǎn)品絕非偶然?!痹谏虾J兄悄苤圃靺f(xié)會秘書長高璇看來,SYNDA R1的誕生既是企業(yè)創(chuàng)新的結(jié)果,也是時代的必然結(jié)果。

對此,新時達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人也有同樣的觀點?!叭斯ぶ悄芾顺钡呐d起加速了工業(yè)機(jī)器人、具身智能這類事物的發(fā)展,其實過去行業(yè)也一直在探索這些前沿領(lǐng)域,但是人工智能無疑幫我們按下了加速鍵。同時,中國制造業(yè)的發(fā)展與迭代超乎想象,越來越豐富的工業(yè)場景也為工業(yè)機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用空間?!?/p>

記者了解到,2014年以前,以發(fā)那科(日本)、安川電機(jī)(日本)、ABB(瑞士)、庫卡(德國)為代表的工業(yè)機(jī)器人“四大家族”長期占據(jù)行業(yè)主導(dǎo)地位,幾乎壟斷了工業(yè)機(jī)器人高端領(lǐng)域,其全球市場占有率一度超過60%。但隨著智能制造興起及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景不再只限于計算機(jī)、通信、消費電子等傳統(tǒng)3C領(lǐng)域,轉(zhuǎn)而向著家電、汽車、可穿戴設(shè)備、電子、醫(yī)療、物流等產(chǎn)業(yè)發(fā)展,這恰恰為國產(chǎn)品牌的崛起提供了契機(jī)。

“四大家族的實力固然雄厚,但國產(chǎn)品牌在‘柔性制造’方面具備優(yōu)勢。工業(yè)應(yīng)用場景的豐富,讓許多企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人有著非常個性化的需求,比如一些企業(yè)只需要特定長度的機(jī)械臂,或者要求機(jī)器人必須能完美適配某種特定的分揀工作。在這種背景下,傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人在這些場景會受到限制,起步稍晚但具備柔性化、定制化能力的國產(chǎn)機(jī)器人就擁有了舞臺?!痹撠?fù)責(zé)人說道。

2025中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會現(xiàn)場發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示,截至2024年底,中國工業(yè)機(jī)器人保有量突破200萬臺,居全球首位。同時,2024年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)30.2萬臺,占全球總銷量54%;應(yīng)用場景上,以新時達(dá)、埃斯頓、埃夫特、新松、匯川技術(shù)、拓斯達(dá)為代表的國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人累計覆蓋國民經(jīng)濟(jì)71個行業(yè)大類、241個行業(yè)中類,覆蓋國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)中類的51%。

由此看來SYNDA R1這類前沿產(chǎn)品的誕生并不意外,因為屬于國產(chǎn)機(jī)器人的時代到了。

生于工廠,用于工廠

傳統(tǒng)的六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、半導(dǎo)體機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)場景的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛,但對具身機(jī)器人而言,要從實驗室走向工廠,這個過程充滿挑戰(zhàn)。最直接的一點就是企業(yè)要真正理解工業(yè)場景。記者了解到,創(chuàng)立30年間,新時達(dá)以控制技術(shù)為核心,成為工業(yè)自動化領(lǐng)域的行業(yè)龍頭,“懂工業(yè)”是其重要的優(yōu)勢。

“我們的產(chǎn)品服務(wù)過眾多制造類企業(yè),明白在這個過程中需要關(guān)注什么。雖然SYNDA R1是新產(chǎn)品,但它從誕生那一刻起,新時達(dá)就能為它提供穩(wěn)定、可擴(kuò)展的底層技術(shù)支撐?!眲㈤L文說道。

“工業(yè)機(jī)器人的更新?lián)Q代雖然不算頻繁,但它們本身也需要優(yōu)化,而且從發(fā)展趨勢上看,工業(yè)機(jī)器人會誕生出更多新形態(tài)。”就職于國內(nèi)某頭部互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的工程師英豪(化名)表示,面向家庭端的機(jī)器人往往可以通過大眾手機(jī)上的APP獲取大量數(shù)據(jù)反饋,以此完成更新迭代;但工業(yè)機(jī)器人卻無法輕易獲取工業(yè)數(shù)據(jù),信息涉密、數(shù)據(jù)未打通等問題使得工業(yè)數(shù)據(jù)的獲取難度極高。“工業(yè)的數(shù)據(jù)獲取難度太高,導(dǎo)致產(chǎn)品反饋與信息采集并不及時,這確實會影響產(chǎn)品解決方案的進(jìn)一步優(yōu)化?!?/p>

面對這一痛點,新時達(dá)做出了一次重要的嘗試,那就是加入海爾的生態(tài)。

隨著2025年6月海爾戰(zhàn)略入股新時達(dá),新時達(dá)正式成為海爾生態(tài)的一員。雙方基于各自優(yōu)勢形成深度協(xié)同,構(gòu)建起“軟件—硬件—平臺”的完整閉環(huán),為具身機(jī)器人的場景落地與生態(tài)擴(kuò)展提供了支撐。在此基礎(chǔ)上,新時達(dá)又?jǐn)y手阿里云、英偉達(dá)、字節(jié)跳動等在云計算、AI算力與開發(fā)框架等領(lǐng)域展開合作,推動工業(yè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程“加速跑”。

更重要的是,依托海爾開放的生態(tài)系統(tǒng),新時達(dá)將海爾旗下163個覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的工廠作為“天然測試場”,SYNDA R1從研發(fā)之初便直面噪聲、震動、多任務(wù)干擾等真實工業(yè)挑戰(zhàn)。這種“生于工廠,用于工廠”的模式,使其數(shù)據(jù)積累、算法迭代和工程優(yōu)化始終與工業(yè)需求同頻共振,有效確保產(chǎn)品性能與工業(yè)需求高度契合。

“海爾的賦能不僅是資源合作方,更帶來了天然的工業(yè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)全部打通,直接反饋給我們,非常有利于產(chǎn)品迭代升級?!毙聲r達(dá)相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者,與海爾攜手,讓新時達(dá)走在了一條更寬的路上。

它們越來越像“人”

“SYNDA R1和過去那些應(yīng)用于工業(yè)制造的機(jī)械臂完全不同,它越來越像‘人’了?!痹赟YNDA R1的發(fā)布現(xiàn)場,一位女士感慨道。

越來越像“人”,正是工業(yè)機(jī)器人乃至機(jī)器人行業(yè)的一大發(fā)展趨勢。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會機(jī)器人分會執(zhí)行副理事長宋曉剛表示,隨著人工智能技術(shù)加快向垂直行業(yè)滲透,機(jī)器人與人工智能技術(shù)深度融合,機(jī)器人正從過去執(zhí)行重復(fù)、程式化任務(wù)的“功能裝備”,向具備感知、決策、自主執(zhí)行能力的“智能伙伴”加速轉(zhuǎn)變。

聚焦工業(yè)場景,機(jī)械臂擅長高精度重復(fù)作業(yè),AGV擅長平面物料搬運,協(xié)作機(jī)器人可在人機(jī)混合作業(yè)中完成簡單裝配。但面對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境、動態(tài)任務(wù)切換、空間受限或操作對象高度多樣化的場景時,工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的自動化方案并不能很好地完成工作,而這些工作恰恰是具身智能機(jī)器人擅長的領(lǐng)域。

“工業(yè)機(jī)器人靠編程,具身智能靠學(xué)習(xí)。”英豪告訴記者,具身機(jī)器人可以從事品類多但標(biāo)準(zhǔn)化較差的工作,越是雜亂的工作場景,它們越有價值,這與強(qiáng)調(diào)精細(xì)化、標(biāo)準(zhǔn)化的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成了互補(bǔ)。

基于這種全鏈條布局的思維,新時達(dá)正以工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用為核心,打造輪式人形機(jī)器人、工業(yè)移動機(jī)器人、商業(yè)移動機(jī)器人、雙足人形機(jī)器人的全品類產(chǎn)品,建立完整的智能機(jī)器人服務(wù)系統(tǒng)和軟件生態(tài)平臺。

劉長文表示,聚焦產(chǎn)品端,在首款輪式人形機(jī)器人之外,新時達(dá)將于2026年推出雙足人形機(jī)器人商業(yè)版;在大模型端,公司將基于高頻剛需領(lǐng)域,開發(fā)和訓(xùn)練技能模型庫,先聚焦物料智能分揀、倉儲物流搬運、物料質(zhì)量檢測、雙臂協(xié)同裝配等四大場景,完成垂直類場景工作棧的搭建,率先突破L3級智能技術(shù),實現(xiàn)機(jī)器人的自主作業(yè)。

當(dāng)具身智能遇見工業(yè)場景,工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)未來便愈加充滿想象力。隨著人工智能深入發(fā)展,工業(yè)場景日漸豐富,產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大,屬于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的時代已經(jīng)來了。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 尹為鑒

責(zé)任編輯:林紅

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