近日，位于青島高新區(qū)的青島慧拓智能機器有限公司（以下簡稱慧拓智能）與江西銅業(yè)集團有限公司（以下簡稱江銅集團）共同打造的鉸接式礦卡自動駕駛項目在城門山銅礦順利通過驗收，成為國內首個鉸接式礦卡無人駕駛項目。

無人駕駛鉸接式礦卡

該項目的成功驗收，意味著慧拓智能實現(xiàn)了鉸接式礦卡無人駕駛技術的國產(chǎn)化，打破了國外工程機械廠商在這一技術上的壟斷地位。記者了解到，改造后的無人駕駛鉸接式礦卡具備較高智能化程度，實現(xiàn)了在倒車、轉向和變速狀態(tài)下的精準控制，與采集設備、輔助設備配合無間，與智能調度系統(tǒng)相融合，可在“無人”狀態(tài)下，自動完成“裝載-運輸-卸載”全流程作業(yè)，保障礦山生產(chǎn)的安全與穩(wěn)定。

三度攜手合作 共建示范項目

此次圓滿交付的鉸接式礦卡無人駕駛項目，已是慧拓智能與江銅集團繼2019世界VR產(chǎn)業(yè)大會、城門山5G智能無人駕駛礦卡項目之后的第三次合作?；弁刂悄芟嚓P負責人介紹，近期，慧拓智能在“中國第一大在產(chǎn)銅礦”江銅集團德興銅礦，即將落地礦山無人化項目，持續(xù)助力江銅集團智慧礦山建設。

據(jù)悉，江銅集團是中國銅工業(yè)的領頭羊，是集采、選、冶、加、貿(mào)易為一體的國內最大、最現(xiàn)代化的銅生產(chǎn)和加工基地，黃金、白銀、硒、碲、錸等稀貴金屬和硫化工的重要生產(chǎn)基地。城門山銅礦是我國最大的露天銅礦山之一，礦產(chǎn)資源豐富，是江銅集團重要資源地之一。江銅集團將5G、大數(shù)據(jù)等新技術運用于城門山銅礦的生產(chǎn)管控，采用智能采礦、智能選礦、智能管控三套流程，全力打造江西省5G+智慧礦山示范項目。

受江西九江當?shù)爻睗?、多雨、多霧的氣候影響，城門山銅礦礦區(qū)大部分區(qū)域溝壑縱橫、道路泥濘濕滑。被稱為“越野礦卡”的鉸接式礦卡相較于剛性礦卡對惡劣氣候、復雜地形適應性更強，特殊的鉸接結構使其在重載狀態(tài)下仍發(fā)揮出極強的越野能力，能在地形極差、無鋪裝的道路穩(wěn)定地進行運輸作業(yè)，在城門山銅礦的生產(chǎn)作業(yè)過程中發(fā)揮著重要的作用。江銅集團擁有鉸接式礦卡數(shù)量超過30臺，其智能化改造是江銅集團智慧礦山項目建設的關鍵環(huán)節(jié)。此次合作的成功經(jīng)驗將為江銅集團后續(xù)推廣鉸接式礦卡智能化改造提供重要參考，助力江銅集團以數(shù)字賦能促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉型升級，成為有色行業(yè)數(shù)字轉型先行區(qū)。

從無到有智能創(chuàng)新 技術經(jīng)驗雙重提效

鉸接式礦卡與剛性礦卡相比，車內結構更加緊湊，在車內安裝機柜及工裝件難度極大，車輛線路和電氣改造過程也十分復雜。慧拓智能基于近幾年落地200余臺不同品牌、車型的無人化礦車所積累的經(jīng)驗，自主研發(fā)適用于鉸接式礦卡的車輛動力學算法模型，對鉸接式礦卡的運動軌跡進行全面的研究分析，對鉸接式礦卡的行駛狀況進行平行仿真測試，加速礦山現(xiàn)場實地測試，提升項目現(xiàn)場的安全系數(shù)。與此同時，依托30余個礦山無人化落地項目所積累的豐富經(jīng)驗，慧拓智能的硬件和交付工程師協(xié)同分工，在現(xiàn)場細致地進行測量和研究，針對具體情況快速地形成了有效的解決方案，有序高效地完成了車端的改造和測試工作；同時積極總結沉淀經(jīng)驗，形成了鉸接式礦卡無人化改造項目的標準化作業(yè)流程。

鉸接式礦卡以其更強的惡劣氣候、復雜地形適應性，在海內外礦山均有廣泛的應用。據(jù)統(tǒng)計，2021年全球鉸接式卡車市場銷售額達63億美元，預計2028年將增長至85億美元，市場呈飛速增長的趨勢。近年來國產(chǎn)鉸接式卡車先后批量出口非洲、東南亞等海外市場。作為由中國科學院自動化研究所孵化的礦山無人化科技企業(yè)，慧拓智能勇于承擔“國家隊“責任，突破國外行業(yè)巨頭對鉸接式礦卡無人駕駛技術的壟斷，助力中國礦企、工程機械廠商提升綜合實力。

未來，慧拓智能將在繼續(xù)深耕和推進中國礦山無人化的同時，與中國礦山企業(yè)、工程機械廠商聯(lián)合應對國際市場競爭，更好地走向海外市場，將中國的礦山無人化技術推向“一帶一路”沿線國家地區(qū)，助力智慧礦山在全球更大范圍應用和發(fā)展。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 封滿樓 通訊員 李心怡

責任編輯：李賽男