說起無人駕駛，大家都不陌生。而說起無人駕駛地鐵，這在國內并不多見。繼上海、深圳、福建等地之后，今年年底，青島首條“無人駕駛”地鐵線路將上線運營。據了解，目前國內外無人駕駛地鐵線路普遍使用基于通信的列車自動控制系統(tǒng)，列車不具備根據行駛環(huán)境做出判斷、改變行駛狀態(tài)的能力。而青島地鐵6號線的列車自主運行系統(tǒng)（TACS）列車則是“無人駕駛”的進階版，其采用“車-車”通信，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，真正實現(xiàn)了地鐵主動進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛。

全國首條地鐵示范線落地青島

全國第一條城軌交通智慧地鐵示范線、青島第一條無人駕駛線路、行業(yè)第一條核心技術采用全自主化TACS系統(tǒng)的正式線路……因為TACS系統(tǒng)的應用，青島地鐵6號線一期將在國內實現(xiàn)多項突破，獲得多個“第一條”榮譽。

早在2015年，我國為了提升在軌道交通裝備領域的核心競爭力，推進自主創(chuàng)新，中國城市軌道交通協(xié)會向全行業(yè)征集創(chuàng)新課題。青島地鐵集團聯(lián)合中國中車、富欣智控、中興通信等企業(yè)，共同申請了TACS的課題研究。2016年，課題獲得中城協(xié)批準成為協(xié)會的示范工程，并于2017年正式成為了國家重點領域的國家級示范工程。

2023年7月20日，0619次電客車從橫云山路站緩緩駛出，青島地鐵6號線一期全線TACS系統(tǒng)動車調試順利啟動，為全線試運行奠定了堅實的基礎。

從獲批示范工程到全線動車調試，7年時間里，在15位知名專家的技術指導和把關下，TACS系統(tǒng)累計完成了試驗室模擬測試、試驗線樣車測試、1號線工程驗證等3輪測試、1000余項點測試，開展階段性評審21次，形成運營場景233項。TACS也從一個理念、一個課題，照進了中國城軌人的現(xiàn)實。

“千里眼”和“大腦”讓地鐵實現(xiàn)自主行駛

作為一項國際領先的列車運行系統(tǒng)，對于普通乘客來說，最直觀的變化是列車上沒有駕駛室、沒有駕駛員，但在乘客視線之外，TACS的智能可謂“滿級”。 “結構簡潔、效率更高、智能可靠、運維經濟、運營安全。”以上是TACS示范工程專家組對TACS系統(tǒng)優(yōu)勢的總結。

“TACS將從四個方面帶來創(chuàng)新示范。”青島地鐵集團相關負責人說，一是通信方式創(chuàng)新，采用安全高速的LTE-M信息傳輸平臺，實現(xiàn)“車-車”通信；二是系統(tǒng)架構創(chuàng)新，打破“車-地-車”控制架構，減少地面設備，簡化軌旁功能；三是系統(tǒng)融合創(chuàng)新，列控、牽引、網絡、制動、防撞等車載控制平臺深度融合，優(yōu)化列車控制邏輯、降低列車控制復雜度；四是運行方式、控制方式創(chuàng)新，以列車為主體的核心控制方式，實現(xiàn)列車自主進路、自主防護、自主調整與全自動駕駛為特征的列車自主運行，弱化中心依賴。

通俗來說，TACS擁有自己的“千里眼”和“大腦”：“千里眼”是列車之間通過無線通信完成信息交互，它們彼此之間知道相互的位置、速度和線路狀態(tài)；“大腦”是系統(tǒng)能實現(xiàn)主動進路、自主防護、自主調整，從而實現(xiàn)自主運行；“車-車”通信，省去了很多“車-地-車”控制架構的設備，減少了建設和維護的成本。

為軌道交通裝備“走出去”提供保障

“青島作為中國軌道交通裝備制造的“搖籃”和重要產業(yè)集群，始終堅持以創(chuàng)新為動力、以科技為引領，加快集聚創(chuàng)新資源，促進創(chuàng)新鏈和產業(yè)鏈深度融合，推動創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果更好轉化為經濟發(fā)展新動能?！鼻鄭u市人大常委會副主任、地鐵工程建設指揮部總指揮張建剛表示，力爭到2025年軌道交通裝備產業(yè)鏈產值規(guī)模突破1500億元，帶動軌道交通產業(yè)集群全產值突破2000億元。在大家的共同努力下，TACS系統(tǒng)必將得到進一步的推廣應用，見證屬于中國的軌道交通領域嶄新未來。

TACS首次實現(xiàn)了以列車為控制主體，車輛和信號的深度融合，是全新一代列車控制系統(tǒng)，在技術創(chuàng)新上真正實現(xiàn)國際引領。TACS的應用將降低國家對于城市軌道交通基礎建設的總體投資，提升城市軌道交通整體服務質量，助力中國城市軌道交通的高質量發(fā)展，為中國城市軌道交通裝備“走出去”提供有力保障，對中國的軌道交通行業(yè)具有非常重要的戰(zhàn)略意義。

青島財經日報/首頁新聞記者 李雯

責任編輯：李賽男