今天（6月2日），嫦娥六號(hào)探測(cè)器“著上組合體”成功著陸月背南極-艾特肯盆地的預(yù)選著陸區(qū)。

不同于地球著陸，月球上沒(méi)有大氣，無(wú)法通過(guò)降落傘風(fēng)阻減速，因此“著上組合體”只能通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)的反推力來(lái)實(shí)現(xiàn)減速?！爸辖M合體”在減速降落的過(guò)程中，還會(huì)自主控制進(jìn)行粗避障和精避障。

嫦娥六號(hào)“著上組合體”在減速完成后，為什么要進(jìn)行避障呢？這是因?yàn)樵虑虮趁姹椴即蟠笮⌒〉碾E石坑，地形復(fù)雜，起伏較大，落月過(guò)程充滿了不確定性，難度系數(shù)非常大。

那么，嫦娥六號(hào)“著上組合體”究竟怎么進(jìn)行避障，從而能夠落得準(zhǔn)呢？

敏感器當(dāng)“眼睛” 支持嫦娥六號(hào)落得"準(zhǔn)"

嫦娥六號(hào)“著上組合體”攜帶了許多敏感器，這些敏感器就像是探測(cè)器的眼睛和耳朵，它們通過(guò)光學(xué)、微波等方式自動(dòng)判斷具體的著陸地點(diǎn)。

中國(guó)航天科技集團(tuán) 黃昊：通過(guò)各種敏感器，知道探測(cè)器與月球的相對(duì)位置和速度，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)控制探測(cè)器的姿態(tài)、減速，最終達(dá)到指定的落點(diǎn)目標(biāo)。

降落的過(guò)程時(shí)間很短，“著上組合體”攜帶的燃料也有限，面對(duì)預(yù)選著陸區(qū)復(fù)雜的地形環(huán)境，需要快速靈活反應(yīng)，因此地面的工作人員不會(huì)實(shí)時(shí)地操作它具體降落到哪里，“著上組合體”會(huì)結(jié)合多種敏感器的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后，來(lái)自主判斷具體的著陸位置。

中國(guó)航天科技集團(tuán) 黃昊：它更多的是通過(guò)圖像判斷月球表面的一些坡度、坑、石塊的分布情況，最終根據(jù)這些圖像，選取一個(gè)比較優(yōu)的落點(diǎn)。

著陸緩沖機(jī)構(gòu) 支持嫦娥六號(hào)落得"穩(wěn)"

解決了落得準(zhǔn)，那么嫦娥六號(hào)“著上組合體”如何落得穩(wěn)呢？嫦娥六號(hào)“著上組合體”落月時(shí)，撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊，必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的著陸緩沖系統(tǒng)，吸收著陸的沖擊，保證探測(cè)器不翻倒、不陷落，這也是落月的技術(shù)難題之一。

而著陸緩沖機(jī)構(gòu)，通俗地說(shuō)就是嫦娥六號(hào)的“腿”，在此刻就派上了大用場(chǎng)，通過(guò)它，可以讓嫦娥六號(hào)“著上組合體”穩(wěn)穩(wěn)地落在月面上。

嫦娥六號(hào)探測(cè)器是探月工程至今發(fā)射的最重航天器，其中的著陸器和上升器組成的“著上組合體”要想平穩(wěn)降落在月球，難度可不小。著陸器和上升器攜帶多個(gè)精密儀器，較大的震動(dòng)都會(huì)影響儀器的準(zhǔn)確度，為此科研人員給嫦娥六號(hào)裝上了4條“腿”。

嫦娥六號(hào)任務(wù)副總設(shè)計(jì)師 王瓊：我們有4個(gè)著陸緩沖機(jī)構(gòu)，也就是4條著陸“腿”。嫦娥六號(hào)著陸器的總質(zhì)量是比之前嫦娥三號(hào)、嫦娥四號(hào)要更大的，所以這4條“腿”也要更加強(qiáng)壯，能夠耐得住著陸時(shí)候的沖擊。

王瓊告訴記者，嫦娥六號(hào)的4條“腿”可不是簡(jiǎn)單地起到支撐作用，這4條“腿”就像4根彈簧，在遇到撞擊的時(shí)候可以通過(guò)形變來(lái)吸收地面給“著上組合體”的沖擊力。

嫦娥六號(hào)任務(wù)副總設(shè)計(jì)師 王瓊：著陸“腿”里邊本身是有鋁蜂窩的材料和拉桿，同時(shí)能夠緩沖壓力和拉力，使得垂直的速度和水平的速度都能夠被消除掉。

平穩(wěn)降落后，嫦娥六號(hào)“著上組合體”會(huì)先給自己做一個(gè)全身體檢，確認(rèn)狀態(tài)良好后，就將按計(jì)劃開始月背采樣等工作。

來(lái)源：央視新聞客戶端

責(zé)任編輯：王海山