“機(jī)器人跑起來是什么樣？是先邁左腿還是右腿？”

在位于青島市嶗山區(qū)的樂聚智家展示廳中，“夸父”機(jī)器人靜靜站立著，它腳上穿著一雙熒光黃色底跑鞋，已經(jīng)準(zhǔn)備好向大家展示自己的奔跑能力。

在得到了工作人員的命令后，這款身高約1.7米、體重55千克的“鋼鐵之軀”立刻小跑起來，左右手臂擺動的角度、抬腿的幅度，看起來都與真人無異。

這些機(jī)器人，從講解、指引到澆花、跳舞、跑步，無所不能……隨著人工智能與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，機(jī)器人已擺脫“大玩具”的標(biāo)簽，“新生”的具身智能正逐步進(jìn)入更多領(lǐng)域。

發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)，青島這座城市既有“大腦”——人工智能大模型與算力基建的深厚積累，又有“軀體”——精密零部件制造的全產(chǎn)業(yè)鏈底氣，更以“一場三區(qū)”訓(xùn)練場破解數(shù)據(jù)困局，讓機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向流水線，加速邁進(jìn)千行百業(yè)。

通過各個企業(yè)的探索，可以窺見青島具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?jié)摿εc方向。

具身智能“加速跑”

自蛇年春晚以來，作為具身智能產(chǎn)業(yè)的終端產(chǎn)品——人形機(jī)器人愈發(fā)活躍，頻頻亮相國內(nèi)各大活動。

5月25日，全球首個以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競技賽事在杭州開賽。4臺宇樹公司的G1人形機(jī)器人通過施展類人的側(cè)踢、膝踢、勾拳、直拳等動作進(jìn)行對抗，最終決出了史上首個人形機(jī)器人格斗冠軍。

樂聚智家的“夸父”機(jī)器人年初驚艷亮相亞冬會和深圳乒乓球亞洲杯，5月14日出席2025青島市具身智能機(jī)器人生態(tài)發(fā)展大會，隨后又現(xiàn)身合肥戶外跑，成為行業(yè)焦點(diǎn)。

在人形機(jī)器人“全國跑”的熱鬧景象背后，是全國各地在具身智能領(lǐng)域的激烈角逐與“加速跑”。

上海浦東新區(qū)作為全國科技高地，已到位具身智能產(chǎn)業(yè)首期專項(xiàng)基金10億元，引領(lǐng)區(qū)基金200億元、市級科創(chuàng)母基金670億元均布局浦東，另設(shè)100億元未來產(chǎn)業(yè)基金。這些基金將協(xié)同發(fā)力，共同為產(chǎn)業(yè)發(fā)展賦能。

杭州在今年2月正式出臺《杭州市促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》，旨在通過政策引導(dǎo)和資金支持，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群建設(shè)。該政策圍繞核心技術(shù)攻關(guān)、企業(yè)創(chuàng)新能力提升、產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目引育、應(yīng)用場景打造等多個方面，全力推動杭州在這一未來產(chǎn)業(yè)賽道中搶占先機(jī)。

青島同樣不甘落后，在去年確立發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上，青島在今年的2025青島市具身智能機(jī)器人生態(tài)發(fā)展大會上發(fā)布多項(xiàng)扶持政策，從技術(shù)攻關(guān)、平臺支撐、產(chǎn)品突破、要素供給和生態(tài)集聚五個維度，推進(jìn)26項(xiàng)重點(diǎn)任務(wù)，全力建設(shè)北方地區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地和重要研發(fā)制造中心。

青島實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的底氣從何而來？

持續(xù)擴(kuò)容的算力，正不斷提升機(jī)器人的認(rèn)知與計算能力。

有“大腦”，有“軀體”

“機(jī)器能思考嗎？”

1950年初，“人工智能之父”、英國計算機(jī)科學(xué)家艾倫·圖靈提出的這一問題，隨著近年來人工智能大模型的涌現(xiàn)，逐漸有了答案。

在人工智能的賦能下，傳統(tǒng)機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備裝置成功進(jìn)化為“會思考”的具身智能，它們能夠像人類一樣感知環(huán)境、自主學(xué)習(xí)，并與物理世界進(jìn)行動態(tài)交互，實(shí)現(xiàn)了從“簡單執(zhí)行任務(wù)”到“具備智能決策能力”的重大跨越。人工智能的發(fā)展，也為眾多行業(yè)帶來無限可能，具身智能的形態(tài)更加多樣。

2024年以來，青島相繼發(fā)布人工智能、人形機(jī)器人兩個產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃，明確提出了“大小腦、本體、零部件、場景應(yīng)用”協(xié)同創(chuàng)新的發(fā)展路徑。特別是“大腦”，這是具身智能產(chǎn)業(yè)的“靈魂”。

具身智能的“大腦”，在于模型與算力。目前，青島已培育一批大模型產(chǎn)品，其中創(chuàng)新奇智“奇智孔明AInnoGC”、海爾HomeGPT、卡奧斯“天智”、自然語義“Euler（歐拉）”4款大模型通過國家備案。此外，青島還在不斷擴(kuò)大“腦容量”，超前統(tǒng)籌布局算力、數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)設(shè)施，加快培育模型體系，打造人工智能與制造業(yè)雙向賦能的協(xié)同發(fā)展生態(tài)。截至目前，青島算力總規(guī)模已超過4800P，位居全國前列。

機(jī)器“大腦”智能化程度不斷提高，物理硬件同樣不能落后，而這恰恰是青島的一大優(yōu)勢。

硬件生產(chǎn)是青島發(fā)展具身智能的一大優(yōu)勢。

青島擁有一批領(lǐng)先的電機(jī)、減速器、傳感器、關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵部件企業(yè)。位于青島高新區(qū)的國華（青島）智能裝備有限公司（以下簡稱“國華智能”）正是其中之一。

在國華智能的工廠，數(shù)十臺精密加工機(jī)床在技術(shù)人員的熟練操作下高效運(yùn)轉(zhuǎn)，源源不斷地產(chǎn)出機(jī)器人核心零部件。

“目前，我們已在具身智能產(chǎn)業(yè)中下游形成產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，市場占比達(dá)50%—60%。”國華智能副總經(jīng)理劉錦玉告訴記者，國華智能自主研發(fā)的諧波減速器產(chǎn)品性能已躋身國際先進(jìn)行列，其齒形設(shè)計技術(shù)成功實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)的國產(chǎn)替代。此外，公司研發(fā)的人形機(jī)器人專用行星滾柱絲桿，憑借傳動效率高、承載能力強(qiáng)、精度高、壽命長等顯著優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人的上下肢等關(guān)鍵部位。

劉錦玉還表示，國華智能在零部件制造的深耕，已形成成熟解決方案，能夠?yàn)榫呱碇悄艿犬a(chǎn)業(yè)賦能。目前，國華智能正在與小米合作研發(fā)人形機(jī)器人機(jī)械臂。

除國華智能外，青島天仁微納科技有限責(zé)任公司專注納米壓印設(shè)備和解決方案，占據(jù)超90%的國內(nèi)市場份額；青島鐳測創(chuàng)芯科技有限公司掌握多項(xiàng)國際先進(jìn)的激光雷達(dá)核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、氣象及海洋探測、航空航天等領(lǐng)域。這些企業(yè)均入選2024年度青島市民營領(lǐng)軍標(biāo)桿企業(yè)，成為青島在具身智能領(lǐng)域重點(diǎn)培育和扶持的對象。

“一場三區(qū)”機(jī)器人訓(xùn)練場

機(jī)器人領(lǐng)域有個著名的“莫拉維克悖論”，即對人類越困難的事情，對機(jī)器越簡單；對人類越簡單的事情，可能對機(jī)器越復(fù)雜。

例如，機(jī)器人可以輕易地存儲和處理海量信息，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過人類；但要教會它如何抓取一個物體，卻需要數(shù)十年的技術(shù)積累。在實(shí)際訓(xùn)練機(jī)器人時，物體的材質(zhì)、現(xiàn)場環(huán)境等眾多因素都需納入考量，這就需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。業(yè)界普遍認(rèn)為，機(jī)器人要達(dá)到成熟階段，所需的數(shù)據(jù)量通常以億計。

“尤其是獲取大規(guī)模、高質(zhì)量且低成本的物理交互數(shù)據(jù)極為困難?！敝袊畔⑼ㄐ叛芯吭盒畔⒒c工業(yè)化融合研究所智能科技部主任王揚(yáng)在2025青島市具身智能機(jī)器人生態(tài)發(fā)展大會上表示，訓(xùn)練數(shù)據(jù)稀缺已成為行業(yè)難題。

當(dāng)前，業(yè)內(nèi)對于數(shù)據(jù)的獲取，主要分為“真機(jī)”“仿真”兩種方式?！罢鏅C(jī)”，即在真實(shí)任務(wù)場景中采集數(shù)據(jù)。比如，特斯拉機(jī)器人進(jìn)入汽車工廠訓(xùn)練，在真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境中采集數(shù)據(jù)；谷歌、智元機(jī)器人則自建“數(shù)據(jù)場”，如同為機(jī)器人開設(shè)“學(xué)?！?，這種方式獲取的數(shù)據(jù)質(zhì)量高，但花費(fèi)成本巨大。

“仿真”技術(shù)則利用仿真數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)來彌補(bǔ)真實(shí)數(shù)據(jù)的缺失，然而，基于仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練的模型在應(yīng)用到真實(shí)環(huán)境時，往往會出現(xiàn)誤差。

為進(jìn)一步提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，加速具身智能機(jī)器人發(fā)展，上海、北京、深圳等城市以產(chǎn)業(yè)公共服務(wù)平臺的形式，加快建設(shè)機(jī)器人訓(xùn)練場。

在訓(xùn)練場中，機(jī)器人可以執(zhí)行各類操作任務(wù)，不斷積累行為多模態(tài)數(shù)據(jù)，支撐算法和模型的訓(xùn)練。訓(xùn)練場設(shè)置模擬的真實(shí)場景，也能使機(jī)器人在“學(xué)習(xí)”后，直接進(jìn)入真實(shí)環(huán)境上崗工作。

訓(xùn)練場的搭建，讓機(jī)器人能夠更快地應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場景。

青島同樣進(jìn)行了布局。2025青島市具身智能機(jī)器人生態(tài)發(fā)展大會現(xiàn)場，青島市啟動了具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場“一場三區(qū)”建設(shè)，將依托工業(yè)、康復(fù)、海洋等領(lǐng)域發(fā)展優(yōu)勢，建設(shè)通用場景區(qū)、康復(fù)場景區(qū)、海洋場景區(qū)訓(xùn)練場，建成國內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)驗(yàn)證高地，打造國內(nèi)首個康復(fù)場景、首個海洋場景的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場。

具體來說，通用場景區(qū)部署異構(gòu)具身智能機(jī)器人集群，覆蓋智能制造、智慧家庭、商務(wù)服務(wù)等場景；康復(fù)場景區(qū)部署外骨骼機(jī)器人、上下肢康復(fù)機(jī)器人、手功能康復(fù)機(jī)器人等，覆蓋運(yùn)動康復(fù)、認(rèn)知訓(xùn)練、神經(jīng)重塑等場景；海洋場景區(qū)部署水下機(jī)器人、無人水面艇等海洋具身智能體，覆蓋海底地形測繪、油氣管道巡檢、漁業(yè)資源巡查等場景。

這些訓(xùn)練場將成為青島具身智能技術(shù)迭代的“孵化器”。

擁抱康養(yǎng)、醫(yī)療

具身智能機(jī)器人想要快速從實(shí)驗(yàn)室走向市場，實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化落地，離不開技術(shù)革新和應(yīng)用場景。工業(yè)制造領(lǐng)域外，家庭、醫(yī)療以及康養(yǎng)同樣是具身智能重要的應(yīng)用場景。

依托康復(fù)大學(xué)，以高新區(qū)為核心，青島正著力打造“中國康灣”，在醫(yī)療、康養(yǎng)方面有豐富的應(yīng)用場景。

山東卓業(yè)醫(yī)療科技有限公司（以下簡稱“卓業(yè)醫(yī)療”）是具身智能應(yīng)用醫(yī)療領(lǐng)域的探索者。記者走進(jìn)卓業(yè)醫(yī)療，其最新自主研發(fā)的3D結(jié)構(gòu)光腫瘤微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人格外引人注目。醫(yī)用假人上方懸掛的機(jī)械臂設(shè)計精巧，相較于傳統(tǒng)笨重的工業(yè)機(jī)械臂，顯得更為靈巧。

“這款產(chǎn)品主要設(shè)計用于輔助醫(yī)生進(jìn)行腫瘤精準(zhǔn)穿刺定位手術(shù)?！弊繕I(yè)醫(yī)療的技術(shù)人員在演示中介紹，操作臺大屏幕能實(shí)時展示探測過程，該技術(shù)采用先進(jìn)的3D結(jié)構(gòu)光機(jī)器視覺超融合傳感定位，大幅縮減術(shù)前準(zhǔn)備時間，減少掃描次數(shù)，提高定位精度，同時降低床旁空間占用，支持手動及自動配準(zhǔn)功能，并已實(shí)現(xiàn)5G遠(yuǎn)程手術(shù)操作。

作為國家高新技術(shù)企業(yè)，卓業(yè)醫(yī)療目前已擁有百余項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)。為更好推動手術(shù)機(jī)器人服務(wù)臨床，卓業(yè)醫(yī)療的產(chǎn)品和技術(shù)已與北京301醫(yī)院、山東省立醫(yī)院、青大附院等三甲醫(yī)院開展臨床合作。

康道（青島）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人采用人工智能交互技術(shù)，模擬人體正確功能步態(tài)，輔助患者獨(dú)立行走，抑制異常步態(tài)。機(jī)器人借助重心控制技術(shù)、機(jī)械腿驅(qū)動系統(tǒng)以及精準(zhǔn)的落地行走反饋機(jī)制，能夠加速患者神經(jīng)通路的重建進(jìn)程，全面滿足因神經(jīng)損傷而面臨下肢運(yùn)動功能障礙的患者在不同康復(fù)階段的需求。

樂聚智家嘗試與養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探討合作，“夸父”機(jī)器人正在接受送水、送飯、送藥等任務(wù)訓(xùn)練，涉及肢體接觸工作內(nèi)容的訓(xùn)練將在下一階段逐步展開。

青島建設(shè)“北方地區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地和重要研發(fā)制造中心”，憑借這些企業(yè)的探索，逐漸有了答案。

隨著越來越多的創(chuàng)新成果涌現(xiàn)，具身智能在青島正逐步構(gòu)建起一個多元化、智能化的應(yīng)用生態(tài)。這一生態(tài)不僅涵蓋了工業(yè)自動化、服務(wù)機(jī)器人等傳統(tǒng)領(lǐng)域，也拓展到了醫(yī)療、教育、家庭服務(wù)等新興領(lǐng)域。具身智能已走出實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)千行百業(yè)。

青島財經(jīng)日報/首頁新聞記者 王振麟

責(zé)任編輯：王海山