圖①：訓練中心展廳里的人形機器人。

圖②：訓練中心數(shù)據(jù)大屏。

圖③：機器人正在練習小件工裝上料。

圖④：機器人正在練習疊衣服。

當前，人形機器人正加速融入生產(chǎn)生活。跟人一樣，人形機器人在上崗前也要先“上學”。在北京市石景山區(qū)，有這樣一所人形機器人“專業(yè)學?！薄本┤诵螜C器人數(shù)據(jù)訓練中心二期（以下簡稱“訓練中心”），這是目前國內(nèi)最大的人形機器人訓練場。近日，記者走進訓練中心，探訪人形機器人“課堂”。

為什么要“上學”？

訓練中心分為上下兩層，每層都設有數(shù)據(jù)采集區(qū)。數(shù)據(jù)采集區(qū)被分割成許多單元格，每個單元格1∶1還原生產(chǎn)生活場景：線圈分揀、快遞打包、臥室收納、廚房烹飪……單元格可以隨時拆裝，通常幾天甚至幾個小時就會進行更換調(diào)整。

在訓練中心“學習”的主力機型是身高1.66米的“夸父”人形機器人?！敖虒W”方式為“小班制”，每臺機器人配備兩名訓練師。

“就像教孩子學走路需要大量練習一樣，機器人也需要在多種場景中反復訓練才能變得更聰明?！庇柧氈行呢撠熑酥靹P向記者介紹，訓練場就是要解決機器人行業(yè)目前面臨的數(shù)據(jù)短缺問題，在場景中訓練得到的數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗、標注后導出，提供給企業(yè)開展大模型訓練。

機器人為什么要在訓練中心“集中上課”？“以往各企業(yè)分散訓練，就像‘小作坊生產(chǎn)’，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)質(zhì)量參差不齊?！敝靹P說，現(xiàn)在實行標準化、規(guī)?；臄?shù)據(jù)生產(chǎn)，能夠為整個行業(yè)提供高質(zhì)量、低成本的數(shù)據(jù)服務。

據(jù)了解，訓練中心每年可產(chǎn)出數(shù)百萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，通過全國跨區(qū)分布式數(shù)采生產(chǎn)模式，訓練中心將與蘇州、濟南、合肥、鄭州等多地的訓練場聯(lián)動。

“課堂”上學什么？

在數(shù)據(jù)采集區(qū)，記者看到訓練師史軒煜、韓偉琪正在搭檔訓練一臺機器人。韓偉琪頭戴VR設備，雙手各握一只手柄，操控機器人抓起桌面上的氣泡膜，鋪展在紙盒中，隨后將桌面上的遙控器放入紙盒。

史軒煜則坐在電腦屏幕前記錄、監(jiān)測訓練的數(shù)據(jù)。訓練幾個小時后，史軒煜、韓偉琪二人的角色會互換。史軒煜向記者介紹，正在訓練的內(nèi)容叫作“含保護裝箱”，屬于“智慧家庭”場景。在這里“上學”的機器人需要先選擇“專業(yè)”，訓練中心提供了工業(yè)智造、智慧家庭、康養(yǎng)服務和5G融合四大類共16個細分方向。

史軒煜、韓偉琪是兩名“優(yōu)秀教師”，他們大約花費七八天時間，就能讓一臺機器人掌握一個場景的操作。

“訓練師一定要細心、有耐心。”史軒煜說，在訓練機器人將一口炒鍋放到燃氣灶上時，他重復這個動作1250次。每一次嘗試，哪怕是最輕微的顫抖，都會被精準記錄。訓練次數(shù)越多，機器人動作越熟練，也更加趨近真人。

訓練中心目前有110名員工，00后占大多數(shù)。訓練師上崗前會經(jīng)過培訓，但在機器人訓練這個新興行業(yè)里，他們遇到的很多問題并沒有現(xiàn)成的解決方案。韓偉琪說，他曾訓練機器人拉上箱子的拉鏈，拉到箱子拐角處時很容易卡頓，一旦卡頓，操作就失敗了，他琢磨、試驗了很久才解決這個問題。

“就業(yè)”狀況如何？

目前，訓練中心的機器人已經(jīng)掌握搬運、巡檢、配送等20多項技能，執(zhí)行成功率高達95%以上。學成“畢業(yè)”后，它們的“就業(yè)”狀況如何？

在訓練中心的電子展板上，記者看到了一些“優(yōu)秀畢業(yè)生”的去向：在一汽集團工廠里擔任搬運工，在深創(chuàng)投公司擔任快遞員，在南方電網(wǎng)公司擔任電力巡檢員，在中關村論壇上擔任導覽員……

這些機器人“好就業(yè)”的一個重要原因是，訓練中心提供的是場景化實訓。從中興公司的智能生產(chǎn)線到一汽集團的汽車車間，從順豐快遞的稱重打包操作到聯(lián)合利華的洗發(fā)水裝箱過程，每一個細節(jié)都真實還原實際作業(yè)環(huán)境。

朱凱介紹，最近生活服務類“課程”特別多，因為不少“用人單位”正等著這些“畢業(yè)生”入職。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)進入高速發(fā)展期，未來將有越來越多的人形機器人從這里“畢業(yè)”，走進千家萬戶，服務千行百業(yè)。

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各地的機器人特色“學校”

今年以來，一批人形機器人訓練場在多地成立。這些機器人“學校”既有相似之處又各具特色。

上海：全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場

全國首個異構(gòu)人形機器人訓練場位于上海市的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心。人形機器人的“異構(gòu)”，是指不同廠家的機器人，其形態(tài)、功能、技術架構(gòu)、應用場景都存在差異。來自智元、傅利葉、開普勒等近10家公司的百余臺異構(gòu)人形機器人和類人形機器人在此訓練。

山東青島：聚焦海洋等特色場景

位于山東省青島市的具身智能機器人公共訓練場深植本地產(chǎn)業(yè)，聚焦制造、家居、康養(yǎng)、海洋等特色場景，配置雙足人形、輪式人形、固定和移動機械臂等多種機器人。業(yè)內(nèi)人士指出，青島發(fā)展具身智能的優(yōu)勢在于其豐富的應用場景，可以通過訓練場的產(chǎn)業(yè)帶動，將上中下游企業(yè)緊密聯(lián)結(jié)在一起。

湖北武漢：形成產(chǎn)業(yè)閉環(huán)

位于湖北省武漢市的湖北人形機器人創(chuàng)新中心，建成了動作訓練場、數(shù)據(jù)采集場、應用實踐場及人才培養(yǎng)基地。從超市購物到餐廳服務，從家居整理到工業(yè)操作，在23個高仿真場景和10多個臨時場景中，上百臺機器人同步訓練并采集數(shù)據(jù)，預計一年可采集超百萬條環(huán)境交互數(shù)據(jù)。創(chuàng)新中心已形成“訓練場+孵化器+產(chǎn)業(yè)園”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)，吸引了10余家企業(yè)入駐。

來源：人民網(wǎng)－人民日報海外版

責任編輯：王海山